Servo motor ถูกใช้ในอุตสาหกรรมอะไรบ้างและทำงานอย่างไร

Servo motor ถูกใช้ในอุตสาหกรรมอะไรบ้าง

servo motor ถูกประยุกต์ใช้ในโรงงานเช่นพวกหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ เครื่องยนต์และการบรรจุหีบห่อ การตอบสนองกลับมาทำให้ตัวเคลื่อนไหวรู้ถึงตำแหน่ง ความเร็วและแรงเสียดทานเพื่อตรวจพบกับการเคลื่อนไหวที่ไม่ต้องการ อุตสาหกรรมผลิตยานั้นต้องการสร้างอุปกรณ์ที่เล็กกว่าเป็นอย่างมาก อุปกรณ์ที่ง่ายกว่าในการใช้งานและปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

Servo motor ทำงานอย่างไร

ระบบกลไกของ เซอร์โวมอเตอร์ทั่วๆไปนั้นไม่ซับซ้อน เซอร์โวมอเตอร์มีแผงควบคุมและโพเทนโอมิเตอร์ซึ่งต่อเข้ากับท่อแสดงผล โพเทนโอมิเตอร์ถูกส่งสัญญานจากแผงควบคุมเพื่อที่จะคงบคุมมุมของท่อ ที่ไหนก็ได้จาก 0 – 180 องศา บางครั้งก็มากกว่านั้น โพเทนโอมิเตอร์ช่วยในการควบคุมแผงวงจรเพื่อที่จะดูมุม ปัจจุบันของ เซอร์โวมอเตอร์ถ้าท่ออยู่ที่มุมถูกต้อง เซอร์โวมอเตอร์ จะอยู่นิ่งๆจนกระทั่งสัญญาณจุดตำแหน่งต่อไปได้รับ เซอร์โวมอเตอร์ตัวนั้นก็จะหมุนไปที่จุดที่ถูกต้องจนกระทั่งมุมนั้นถูกต้อง

เซอร์โวมอเตอร์แต่ละชิ้นทำงานด้วยระบบชนิดหนึ่งเรียกว่า พัลส์โค้ดเดดโมดูเลชั่นหรือพีซีเอ็ม มอเตอร์ตัวนั้นจะมีสายไฟสำหรับควบคุมที่จะให้สัญญาณเป็นระยะๆเวลาหนึ่งซึ่ง เซอร์โวมอเตอร์คอยที่จะมองหาสัญญาณทุกๆ2วินาที เซอร์โวปกตินั้นไม่สามารถหมุนได้มากกว่าปกติเพราะมีกลไกการหยุดที่ตัวเครื่องจักรหลัก พลังที่ให้ไปแก่มอเตอร์นั้นเป็นสัดส่วนกับระยะาทงที่มันต้องการจะเดินทาง ดังนั้นถ้าท่อของเซอร์โวมอเตอร์ต้องการหมุนที่ระยะไกลๆ เซอร์โววอเตอร์จะวิ่งที่ความเร็วเต็มที่ ถ้าเซอร์โวมอเตอร์ต้องการที่จะหมุนเล็กๆน้อยๆ เครื่องยนต์จะวิ่งที่ความเร็วช้าลง สิ่งนี้หมายถึงการควบคุมที่เป็นสัดส่วนกัน เซอร์โวมอเตอร์คาดว่าจะเห็นสัญญาณทุกๆ 20 มิลลิวินาที และความยาวของแต่ละสัญญาณจะวัดว่า servo motor จะหมุนไกลได้เท่าไร

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s